淺析uwb一維定位中uwb標(biāo)簽和基站方向判別方法
發(fā)布日期：2023-06-26 瀏覽次數(shù)：151次

在隧道、管廊等場(chǎng)景中，一般都采用uwb一維定位的方式來(lái)做施工人員定位，車輛定位等。uwb一維定位一般通過(guò)uwb測(cè)距并判斷方向來(lái)確定uwb標(biāo)簽的位置信息。

因此，在uwb一維定位中，就有一個(gè)uwb標(biāo)簽方向的判斷問(wèn)題，這個(gè)是uwb定位算法的一部分。那怎么判斷uwb標(biāo)簽相對(duì)uwb基站的位置呢？這里95power小編簡(jiǎn)單介紹下在uwb一維定位中，怎么判斷uwb標(biāo)簽在uwb基站的左邊，還是右邊。

（1）在較長(zhǎng)的隧道中，做人員定位通常會(huì)部署多個(gè)uwb基站

在隧道中有多個(gè)uwb基站的情況下，判斷一個(gè)uwb標(biāo)簽在基站的左邊還是右邊，就非常簡(jiǎn)單了。uwb標(biāo)簽通過(guò)與多個(gè)基站測(cè)距，即可知道這個(gè)uwb標(biāo)簽在某一個(gè)基站的左邊還是右邊，完成方向判斷；

（2）在較短的隧道、管廊中，只部署一個(gè)uwb基站

通常這種情況下，只需要部署一個(gè)可判斷方向的uwb基站即可，這種uwb基站集成兩路uwb芯片，而且配置兩個(gè)uwb天線（這兩個(gè)uwb天線之間有一定的安裝距離，不會(huì)并在一起），如下圖uwb基站VDU2506D就是這種。兩路uwb芯片分別與uwb定位標(biāo)簽測(cè)距，通過(guò)兩個(gè)距離差也可以判斷uwb標(biāo)簽在基站的哪一邊！

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